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西门子PLC模块G120 6SL3210-1PE31-5AL0
西门子PLC模块G120 6SL3210-1PE31-5AL0 价格:1  元(人民币) 产地:进口
最少起订量:1 发货地:深圳
上架时间:2021-09-22 19:50:40 浏览量:189
深圳财珺科技有限公司  
经营模式:贸易公司 公司类型:私营独资企业
所属行业:电气安装 主要客户:
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详细介绍

西门子6SL3210-1PE21-1AL0?? 西门子G120变频器?? 西门子G120C变频器??? 西门子G120控制单元
制造业的未来

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工业领域正在全球范围内发挥越来越重要的作用,是推动科技创新、经济增长和社会稳定的重要力量。但与此同时,市场竞争也在变得愈发激烈。客户需要新的、高质量的产品,要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外,还必须不断提高生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业,才能够应对不断增长的成本压力。
而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产环境的融合,采用创新软件、自动化技术、驱动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、提高生产效率和灵活性,帮助工业企业保持在市场上的竞争优势。
6SL3310-1CE35-2AA0
6SL3310-1CE35-8AA0
6SL3310-1CE36-6AA0
6SL3310-1CE37-4AA0
6SL3310-1CE38-3AA0
6SL3310-1CE38-8AA0
6SL3310-1CE41-0AA0

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6SL3210-1PE11-8UL1
6SL3210-1PE12-3UL1
6SL3210-1PE13-2UL1
6SL3210-1PE14-3UL1
6SL3210-1PE16-1UL1
6SL3210-1PE18-0UL1
6SL3210-1PE21-1UL0
6SL3210-1PE21-4UL0
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6SL3210-1PE22-7UL0
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6SL3210-1PE23-8UL0
6SL3210-1PE24-5UL0
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6SL3210-1PE28-8UL0
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6SL3210-1PE31-5UL0
6SL3210-1PE31-8UL0
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6SL3210-1PE13-2AL1
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6SL3210-1PE21-8AL0
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6SL3210-1PE24-5AL0
6SL3210-1PE26-0AL0

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6SL3210-1PE27-5AL0
6SL3210-1PE28-8AL0

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6SL3210-1PE31-1AL0
6SL3210-1PE31-5AL0
6SL3210-1PE31-8AL0
6SL3210-1PE32-1AL0
6SL3210-1PE32-5AL0
6SL3210-1KE11-8UF2
6SL3210-1KE11-8AF2
6SL3210-1KE12-3UF2
6SL3210-1KE12-3AF2
6SL3210-1KE13-2UF2
6SL3210-1KE13-2AF2
6SL3210-1KE14-3UF2
6SL3210-1KE14-3AF2
6SL3210-1KE15-8UF2
6SL3210-1KE15-8AF2
6SL3210-1KE17-5UF1
6SL3210-1KE17-5AF1
6SL3210-1KE18-8UF1
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6SL3210-1KE21-3UF1
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6SL3210-1KE21-7UF1
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6SL3210-1KE23-2UF1
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6SL3210-1KE23-8UF1
6SL3210-1KE23-8AF1
6SL3210-1KE24-4UF1
6SL3210-1KE24-4AF1
6SL3210-1KE26-0UF1
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6SL3210-1KE27-0UF1
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6SL3210-1KE28-4UF1
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6SL3210-1KE32-4UF1
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6SL3224-0BE13-7UA0
6SL3224-0BE15-5UA0
6SL3224-0BE17-5UA0
6SL3224-0BE21-1UA0
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6SL3224-0BE22-2UA0
6SL3224-0BE23-0UA0
6SL3224-0BE24-0UA0
6SL3224-0BE25-5UA0
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6SL3224-0BE31-1UA0
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6SL3224-0BE31-8UA0
6SL3224-0BE32-2UA0
6SL3224-0BE33-0UA0
6SL3224-0BE33-7UA0
6SL3224-0BE34-5UA0
6SL3224-0BE35-5UA0
6SL3224-0BE37-5UA0
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6SL3224-0XE41-6UA0
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6SL3224-0BE27-5AA0
6SL3224-0BE31-1AA0
6SL3224-0BE31-5AA0
6SL3224-0BE31-8AA0
6SL3224-0BE32-2AA0
6SL3224-0BE33-0AA0
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6SL3224-0BE34-5AA0
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6SL3225-0BE31-5UA0
6SL3225-0BE31-8UA0
6SL3225-0BE32-2UA0
6SL3225-0BE33-0UA0
6SL3225-0BE33-7UA0
6SL3225-0BE34-5UA0
6SL3225-0BE35-5UA0
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6SL3225-0BE31-1AA0
6SL3225-0BE31-5AA0
6SL3225-0BE31-8AA0
6SL3225-0BE32-2AA0
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6SL3225-0BE33-7AA0
6SL3225-0BE34-5AA0
6SL3225-0BE35-5AA0
6SL3225-0BE37-5AA0
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6SL3255-0AA00-4JC1
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6SL3255-0AA00-4JA2
6SL3255-0AA00-4HA1



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6SL3255-0AA00-4CA1
6SL3243-0BB30-1HA3
6SL3243-0BB30-1PA3
6SL3243-0BB30-1FA0
6SL3244-0BB00-1BA1
6SL3244-0BB00-1PA1
6SL3244-0BB12-1BA1
6SL3244-0BB12-1PA1
6SL3244-0BB12-1FA0
6SL3244-0BB13-1BA1
6SL3244-0BB13-1PA1
6SL3244-0BB13-1FA0
6SL3246-0BA22-1BA0
6SL3246-0BA22-1PA0
6SL3246-0BA22-1FA0

G120L(新一代本地化产品,可满足更严苛需求)
SINAMICS G: G120
SINAMICS G120 是由多种不同功能单元组成的模块化变频器。
构成变频器两个必须的主要模块为:
● 控制单元(CU)
● 功率模块(PM)
控制单元 可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块 可以驱动电机的功率范围为 0.37 kW 到 250 kW(0.5hp
到 400 hp)。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性
能的 IGBT 及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采
用,使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模
块和电机提供更高一级的保护。
通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命
和高效运行时间显著加长。这一特点主要基于以下几个方面:
● 所有热损耗的散热通过外置的散热片
● 通风风道中没有电子器件
● 控制单元采用标准的自然对流散热
● 所有冷却空气流经散热片

SINAMICS G120 为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个
SINAMICS G120 变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块
SINAMICS G120 有以下可选的功率模块作为变频器基本单元:
PM240 功率模块
PM240 功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的,它的特点是都
带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电
阻转化为热能进行消耗。



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PM250 功率模块
PM250 功率模块采用了一种创新的电路设计,它可以与电源之间进
行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网,达
到节能的目的。



控制单元
以下的控制单元以及作为它的附件的MMC存储卡都是SINAMICS
G120变频器的基本单元:
CU240 控制单元
控制单元可以为变频器提供闭环控制功能,除此之外控制单元还可
以完成其它的任务,它们可根据应用的需要进行相应的参数化。有
以下几种可选的控制单元:
● CU240B -2
● CU240B -2 DP
● CU240E -2
● CU240E -2 DP
● CU240E -2 PN
● CU250S-2
● CU250S-2 DP
● CU250S-2 PN


结构紧凑,功能完备的新一代变频器,功率范围到18.5kW, 是G120驱动系统的有力的补充。SINAMICS G120C 紧凑型电机能够实现对交流异步电机的持续转速控制,可应用于多种工业领域。总体而言,其适用于输送带、混料机、挤出机、泵、风机、压缩机以及简单的搬运机械。是一款应用于风机/泵/压缩机,搅拌机等多种应用场合高性价比变频器。
SINAMICS G120C 是一款将控制单元(CU) 和功率模块(PM) 集于一体、防护等级为IP20 并可内置于开关柜中的紧凑型变频器。得益于紧凑的机械设计和高功率密度,该产品能够内置于控制箱和开关柜中,从而节省空间。SINAMICS G120C 紧凑型变频器可直接并排安装,无需降容; PROFINET 型可在55 °C 以下并排安装。
功率范围(LO)
3AC380~480V-20%+10%
0.55…18.5KW(轻载)





特点
防护等级IP20/UL/cUL open Type
可选内置滤波器符合EN 61800-3 C2 (Class A)标准的型号
电源和电机接线端子可插拔


散热器上的风扇更换简单
可并排安装不降容
内置的制动单元可满足100%额定功率的连续制动
所有的电路带涂层





优点
? 结构紧凑
? 可并排安装
? 功率密度高,体积小
? 易于安装,可用于*狭窄的空间
? 空间需求小
? 在小型开关柜中使用,靠近机械
? 参数组经过优化
? 调试步骤经过优化
? 提供入门指南手册
? 可使用操作面板BOP-2 或IOP
? 集成USB 接口
? 软件参数设置简单而快速
? 调试和运行时易于操作
? 充分利用现有的SINAMICS 专业知识,将培训成本降至更低
? 易于维修和维护
? 端子可插拔
? 可通过BOP-2、IOP 或存储卡实现数据克隆功能
? 设有针对驱动和电机的运行时间计数器
? 机械安装快速
? 直观的标准调试



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? 可作为全集成自动化 (TIA) 的组成环节
? 采用高能效、无编码器的矢量控制
? 通过V/f ECO 自动降低磁通
? 集成节能计算器
? 配备Safety Integrated 功能(STO)
? 通讯类型 PROFINET / EtherNet/IP、PROFIBUS DP、CANopen、
USS/Modbus RTU
? 模块有涂层
? 可在更高60 °C 的环境温度下运行


6SL3210-1PE21-4UL0西门子5.5KW变频器G120无滤波器
6SL3210-1PE21-4UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率:4kW 当 2
57S, 100% 240S;环境温度 -10 至 +50°C;功率 轻过载:5.5kW 当 150% 3S,110% 57S, 100% 240S;环境温度 -1
100x 165(高x宽x深),FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可

6SL3210-1PE21-8UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率:5.5kW 当
6SL3210-1PE21-4UL0西门子5.5KW变频器G120无滤波器
150% 57S, 100% 240S;环境温度 -10 至 +50°C;功率 轻过载:7.5kW 当 150% 3S,110% 57S, 100% 240S;环境温
+40°C 291x 100x 165(高x宽x深),FSB 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可
6SL3210-1PE22-7UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率:7.5kW 当
150% 57S, 100% 240S;环境温度 -10 至 +50°C;功率 轻过载:11kW 当 150% 3S,110% 57S, 100% 240S;环境温
355x 140x 165(高x宽x深),FSC 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可
6SL3210-1PE23-3UL0
SINAMICS 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重过载功率:11kW 当 2
150% 57S, 100% 240S;环境温度 -10 至 +50°C;功率 轻过载:15kW 当 150% 3S,110% 57S, 100% 240S;环境温
355x 140x 165(高x宽x深),FSC 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 4.6版起已获得许可
6SL3210-1PE23-8UL0
SINAMICS G120 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率:15k
3S,150% 57S, 100% 240S;环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载:18.5kW 当 150% 3S,110% 57S, 100% 240
至 +40°C(LO) 472x 200x 237(高x宽x深),FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
6SL3210-1PE24-5UL0
SINAMICS G120 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率:18.
3S,150% 57S, 100% 240S;环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载:22kW 当 150% 3S,110% 57S, 100% 240S
至 +40°C(LO) 472x 200x 237(高x宽x深),FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
串口通信移植
串口通信主要包括自由口通信、MODBUS通信、USS通信。S7-200 串口通信移植至S7-200 SMART 时,PORT1端口需要



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板替代。
自由口通信移植
S7-200 自由口通信移植至S7-200 SMART 时,使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 自由口通信程序即可,也
自由口通信程序复制至S7-200 SMART 项目程序中。
图1. 使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开 S7-200 自由口通信程序
MODBUS通信移植
S7-200 MODBUS通信移植至S7-200 SMART 时,使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 MODBUS 通信程序即
S7-200 SMART 中使用MODBUS库重新编写程序。
1、S7-200 SMART V2.1 及以前版本软件有一个modbus主站库程序和一个modbus从站库程序,PORT0端口和PORT1端
modbus主站,也不能同时做modbus从站;如果两个端口同时做modbus主站,建议使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直
MODBUS通信程序。
2、S7-200 SMART V2.2 版本软件有两个modbus主站库程序和一个modbus从站库程序,如图2所示。两个modbus主站
modbus从站库程序都可以选择通信端口0或者1,如图3所示。
图2. V2.2版本软件的modbus主站和从站库程序
图3. V2.2 版本软件的modbus主站和从站库程序端口选择
USS通信移植
S7-200 USS通信移植至S7-200 SMART 时,使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 USS通信程序即可,也可以
SMART中使用USS库重新编写程序。
S7-200 SMART软件只有一个USS库程序,PORT0端口和PORT1端口不能同时用作USS通信,如果两个端口同时USS通信
STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 USS通信程序。
常问问题
1. S7-200 SMART 使用S7-200的Modbus slave库无法初始化成功?
如下图所示,使用STEP 7-Micro/WIN SMART 直接打开S7-200 MODBUS 通信程序并做相关设置后测试,
首先,图中的MBUS_INIT的相关参数针对200smart来说,设置均正常,但是从测试结果可以看出,初始化MBUS_INIT报错
出错,而且MBUS_SLAVE报错10:从站功能未启用
MODBUS Slave报错
这是因为200的库程序里针对过程映像区MaxIQ(0-128),AaxAI(0-32)做的报警判断,如下图Modbus Slave程序所示,S7-2
大0-31,所以超过31会报错,【但S7-200smart的AI过程映像区*大255】
MODBUS Slave报警判断
所以当S7-200 SMART需要设计AI大于31的地址时,考虑还是使用STEP 7-Micro/WIN SMART自己的库。
6SL3210-1PE21-4UL0西门子5.5KW变频器G120无滤波器
西门子6SL3210-1PE21-1UL0参数及使用方法
7.5kw? 6SE64302UD275CA0
11kw? ?6SE64302UD311CA0
15kw? ?6SE64302UD315CA0
18.5kw 6SE64302UD318DA0
18.5kw 6SE64302UD318DB0
22kw? ?6SE64302UD322DA0
22kw? ?6SE64302UD322DB0
30kw? ?6SE64302UD330DA0
30kw? ?6SE64302UD330DB0
37kw? ?6SE64302UD337EA0
37kw? ?6SE64302UD337EB0
45kw? ?6SE64302UD345EA0
45kw? ?6SE64302UD345EB0
55kw? ?6SE64302UD355FA0



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西门子6SL3210-1PE21-1UL0参数及使用方法
55kw? ?6SE64302UD355FB0
75kw? ?6SE64302UD375FA0
75kw? ?6SE64302UD375FB0
90kw? ?6SE64302UD388FA0
90kw? ?6SE64302UD388FB0
110kw? 6SE64302UD411FA0
110kw? 6SE64302UD411FB0
132kw? 6SE64302UD413FA0
132kw? 6SE64302UD413FB0
160kw? 6SE64302UD416GA0
160kw? 6SE64302UD416GB0
200kw? 6SE64302UD420GA0
200kw? 6SE64302UD420GB0
250kw? 6SE64302UD425GA0
250kw? 6SE64302UD425GB0
7.5kw? 6SE64302AD275CA0
11kw? ?6SE64302AD311CA0
15kw? ?6SE64302AD315CA0
18.5kw 6SE64302AD318DA0
22kw? ?6SE64302AD322DA0
30kw? ?6SE64302AD330DA0
37kw? ?6SE64302AD337EA0
45kw? ?6SE64302AD345EA0
55kw? ?6SE64302AD355FA0
75kw? ?6SE64302AD375FA0
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西门子6SL3210-1PE21-1UL0参数及使用方法
0.12kw? ?6SE64202UC112AA1
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0.55kw? ?6SE64202UC155AA1
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1.1kw? ? 6SE64202UC211BA1
1.5kw? ? 6SE64202UC215BA1
2.2kw? ? 6SE64202UC222BA1
3kw? ? ?6SE64202UC230CA1
4kw? ? ?6SE64202UC240CA1
5.5kw? ?6SE64202UC255CA1
0.37kw? 6SE64202UD137AA1
0.55kw? 6SE64202UD155AA1
0.75kw? 6SE64202UD175AA1
1.1kw? ?6SE64202UD211AA1
1.5kw? ?6SE64202UD215AA1
2.2kw? ?6SE64202UD222BA1
3kw? ? ?6SE64202UD230BA1
4kw? ? ?6SE64202UD240BA1
5.5kw? ?6SE64202UD255CA1
7.5kw? ?6SE64202UD275CA1
11kw? ? 6SE64202UD311CA1
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0.37kw? 6SE64202AB137AA1
0.55kw? 6SE64202AB155AA1



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西门子6SL3210-1PE21-1UL0参数及使用方法
0.75kw? 6SE64202AB175AA1
1.1kw? ?6SE64202AB211BA1
1.5kw? ?6SE64202AB215BA1
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3kw? ? 6SE64202AC230CA1
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2.2kw? 6SE64202AD222BA1
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5.5kw? 6SE64202AD255CA1
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西门子6SL3210-1PE21-1UL0参数及使用方法

西门子变频器MM440出现F0002过电压报表示可能有如下原因发生:

1、直流回路的电压(r0026)过了跳闸电平(P2172)

2、由于供电电源电压过高,或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。

3、斜坡下降过快,或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。

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西门子6SL3210-1PE21-1UL0参数及使用方法西门子6SL3210-1PE21-1UL0参数及使用方法

故障处理:

一、按正常程序检查以下各项:

1、电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内。

2、直流回路电压控制器必须有效(P1240),而且正确地进行了参数化。

3、 斜坡下降时间(P1121)必须与负载的惯量相匹配。

4、要求的制动功率必须在规定的限定值以内。

二、尝试检查以下各项:

1、负载甩开看看空载变频器报不报,有可能电机接地导致的报。

2、可能电阻制动的容量搞得太小了,把加速时间减速时间设大点试试,或者加个制动单元。

3、电源电压不稳,或者相邻有冲击性负载,使系统受到干扰,导致误报故障。


西门子电源模块6ES7407-0KA02-0AA0。西门子S7-400PLC机架,SIMATIC S7-400 /S7-400H的基本机械框架,包括:UR1通用机架、UR2通用机架、CR2中央机架、CR3中央机架、UR2-H机架、ER1扩展机架、ER2扩展机架。西门子S7-400PLC电源模块,用于SIMATIC S70-400的电源,可以将交流电压或直流电压转换为所需的5V和24V工作电压,输出电流:4A、10A和20A。

西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型
(1)装配导轨? ? (2)塑料部件? ? (3)总线连接器? ? (4)局部接地的连接


西门子电源模块6ES7407-0KA02-0AA0? ? 西门子S7-400PLC机架、电源、接口模块? ? 销售订货号:

6ES7400-1JA01-0AA0
6ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1TA01-0AA0
6ES7400-1TA11-0AA0
6ES7400-2JA00-0AA0
6ES7400-2JA10-0AA0
6ES7401-1DA01-0AA0
6ES7401-2TA01-0AA0
6ES7403-1JA01-0AA0
6ES7403-1JA11-0AA0
6ES7403-1TA01-0AA0
6ES7403-1TA11-0AA0
6ES7400-1JA01-OAAO
6ES7400-1JA11-OAAO
6ES7400-1TA01-OAAO
6ES7400-1TA11-OAAO
6ES7400-2JA00-OAAO
6ES7400-2JA10-OAAO
6ES7401-1DA01-OAAO
6ES7401-2TA01-OAAO
6ES7403-1JA01-OAAO
6ES7403-1JA11-OAAO
6ES7403-1TA01-OAAO
6ES7403-1TA11-OAAO
6ES7400-1JAO1-OAAO
6ES7400-1TAO1-OAAO
6ES7400-2JAOO-OAAO
6ES7400-2JA1O-OAAO
6ES7401-1DAO1-OAAO
6ES7401-2TAO1-OAAO
6ES7403-1JAO1-OAAO
6ES7403-1TAO1-OAAO
6ES7405-0DA02-0AA0
6ES7405-0KA02-0AA0
6ES7405-0KR02-0AA0
6ES7405-0RA02-0AA0
6ES7407-0DA02-0AA0
6ES7407-0KA02-0AA0
6ES7407-0KR02-0AA0
6ES7407-0RA02-0AA0
6ES7405-0DA02-OAAO
6ES7405-0KA02-OAAO
6ES7405-0KR02-OAAO
6ES7405-0RA02-OAAO
6ES7407-0DA02-OAAO
6ES7407-0KA02-OAAO
6ES7407-0KR02-OAAO
6ES7407-0RA02-OAAO
6ES7405-ODAO2-OAAO
6ES7405-OKAO2-OAAO
6ES7405-OKRO2-OAAO
6ES7405-ORAO2-OAAO
6ES7407-ODAO2-OAAO
6ES7407-OKAO2-OAAO
6ES7407-OKRO2-OAAO
6ES7407-ORAO2-OAAO
6ES7460-0AA01-0AB0
6ES7461-0AA01-0AA0
6ES7460-1BA01-0AB0
6ES7461-1BA01-0AA0
6ES7460-3AA01-0AB0
6ES7461-3AA01-0AA0

6ES7460-0AA01-OABO


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6ES7461-0AA01-OAAO
6ES7460-1BA01-OABO
6ES7461-1BA01-OAAO
6ES7460-3AA01-OABO
6ES7461-3AA01-OAAO
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6ES7460-3AAO1-OABO
6ES7461-3AAO1-OAAO


西门子电源模块6ES7407-0KA02-0AA0? ?西门子S7-400PLC机架、电源、接口模块? ? ? 产品简介:

S7-400的机架具有下列功能:
安装在机架上的模块。
向模块提供工作电压。
通过信号总线将各个模块连接到一起。
机架的设计
机架由以下元件组成:
固定轨,带有用于固定模块的螺栓和用于安装机架的横向沟槽
塑料部件,在将模块旋转到位时还可起导向作用
背板总线、I/O总线和带有总线连接器的通讯总线(根据需要)
局部接地的连接。


机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务:
给模块提供机械支持
给模块提供电源
通过背板总线将各个模块连接在一起
机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。

SIMATIC S7-400可以安装多种机架


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UR1(通用机架)
用于配置中央控制器和扩展单元
最多可安装18个模板
也适用于S7-400H
UR2(通用机架)
用于配置中央控制器和扩展单元
最多可安装9个模板
也适用于S7-400H
也提供铝制机架
CR2(中央机架)
用于配置中央控制器
最多用于 18 个模块
分段机架:
用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式),通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址,可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。
CR3(中央机架)
配置中央控制器
适用于分布式自动化任务,最多支持4个模板
UR2-H
用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
同样适用于S7-400H:
运行两个独立的CPU,各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线)
也可作为扩展单元使用
最多可安装18个模板
也提供铝制机架
ER1(扩展机架)
用于经济型的扩展单元的配置
最多用于 18 个带有限功能性的模块
也适合用于 S7-400?H
ER2(扩展机架)
用于经济型的扩展单元的配置

最多用于 9 个带有限功能性的模块


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也适用于S7-400H

包括所有机架:
安装导轨带有用于固定模块的螺丝以及用于安装机架的侧面开口
塑料件用作将模块回转到位时的导向件
用于连接保护导体的接头
带插入式连接器的背板总线
用于中央控制器的 UR1
18 个单宽度插槽
总是需要:电源模块 (PS) 和一个 CPU
可集中式扩展(最长 5 m)和进行分布式配置(最长 600m)
扩展时需要下列部件:
接口模块(发送 IM);最多可插入 6 个接口模块。
最多可连接 21 个扩展单元
用于中央控制器的 UR2
9 个单宽度插槽
总是需要:电源模块 (PS) 和一个 CPU
可集中式扩展(最长 5 m)和进行分布式配置(最长 600m)
扩展时需要下列部件:
接口模块(发送 IM);最多可插入 6 个接口模块。
最多可连接 21 个扩展单元
用于中央控制器的 CR2
18 个单宽度插槽;2 段,带 8 或 10 个插槽
总是需要:电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
可集中式扩展(最长 5 m)和进行分布式配置(最长 600m)
扩展时需要下列部件:
接口模板(发送 IM)。最多可插入 6 个接口模块。
最多可连接 21 个扩展单元。
可并排运行 2 个 CPU,分别带自己的 I/O:
2 个 P 总线段,带有 10 或 8 个插槽,用于 1 个 CPU,每个带有自己的 I/O
C 总线吞吐量:可从两个段来寻址 C 总线节点。
用于中央控制器的 CR3
4 个单宽度插槽
总是需要:电源模块 (PS) 和一个 CPU
可集中式扩展(最长 5 m)和进行分布式配置(最长 600m)
扩展时需要下列部件:
接口模块(发送 IM);最多可插入 2 个接口模块。
最多可连接 16 个扩展单元
C 总线和 P 总线吞吐量

UR2-H


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18 个单宽度插槽;2 段,各带 9 个插槽
总是需要:2 个电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
可集中式扩展(最长 5 m)和进行分布式配置(最长 600m)
扩展时需要下列部件:
接口模块(发送 IM);最多可插入 6 个接口模块。
最多可连接 21 个扩展单元
可并排运行 2 个 CPU,分别带自己的 I/O:
2 个 P 总线段,带有 2 个 C 总线段,每个总线段带 9 个插槽,用于 1 个 CPU,各带有自己的 I/O
C 总线吞吐量:可从两个段来寻址 C 总线节点
用于扩展单元的 UR1
18 个单宽度插槽
总是需要:接口模块(接收 IM)
用于扩展单元的 UR2
9 个单宽度插槽
总是需要:接口模块(接收 IM)
用于扩展单元的 ER1
18 个单宽度插槽
总是需要:接口模块(接收 IM)
功能受限的 P 总线:
无报处理
插入的模块无电池后备
模块无 24 V DC 电源
无 C 总线
可使用以下部件:
SM 模块
接收 IM
电源模块
用于扩展单元的 ER2
9 个单宽度插槽
总是需要:接口模块(接收 IM)
功能受限的 P 总线:
无报处理
插入的模块无电池后备
模块无 24 V DC 电源
无 C 总线
可使用以下部件:
SM 模块
接收 IM

电源模块


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S7-400的电源模块通过背板总线向机架中的其它模块供给工作电压,不给信号模块提供负载电压。
电源模块的共同特性
除了各自的特性外,电源模块还有以下共同特性:
采用封装式设计,以在S7-400系统的机架上使用
通过自然对流冷却
插入式连接供电电压,带AC - DC编码
防护等级I(带有保护导线),符合IEC 61140;VDE 0140,第1部分
冲击电流的限制值符合NAMUR建议NE 21
短路保护输出
监视两种输出电压。 如果其中一种电压失效,电源模块将向CPU报告故障。
两种输出电压(5 VDC和24 VDC)共用一个公共接地端。
主时钟控制
备用电池作为选件。 通过背板总线备份CPU和可编程模块中的参数设置和存储器内容(RAM)。 另外,备用电池可用来执行CPU的重启动。 电源模块和被备份的模块都会监视电池电压。
前面板上的操作和故障/错误LED。


电源通过背板总线向 S7-400 模块提供 5V DC 和 24V DC 工作电压。
电源可提供85到264V的交流电压和19.2到300V的直流电压。
每个机架需要一个电源模块。
例外:
利用带有电流传输的接口,中央控制器中的电源模块也向扩展单元中的所有模块供电。
传感器和执行器用的负载电压必须单独提供。
此外,还有为标准系统和故障安全型 H 系统供电的电源(冗余电源)。
电源模块插在支架的最左侧(从插槽 1 开始)。根据不同型号,它们可占用插槽1到3。电源模块是全封闭的,通过自然对流进行冷却。
模块的前面包括:
LED 显示:
LED 指示内部故障、 5 V DC和24 V DC正确输出电压以及正确后备电池电压。
故障确认按钮。
输出电压的通/断开关。
后备电池的电池舱(电池)
电池监视开关。
电源电压选择开关(不适用于多种电压范围)。
电源连接。
后备电池是选件,必须另外订购。对于电流10 A及以上的电源,建议使用两个后备电池。

将一个或多个扩展机架(ER)连接到中央机架(CR)时,需要使用接口模块(一个发送IM和一个接收IM)。

成对接口

应用领域

IM 460-0

IM 461-0

发送IM用于本地链接,无PS传输;带有通讯总线

接收IM用于不进行电源传送的本地链接;带有通讯总线

IM 460-1

IM 461-1

发送IM用于进行电源传送的本地链接;不带通讯总线

接收IM用于进行电源传送的本地链接;不带通讯总线

IM 460-3

IM 461-3


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发送IM用于长达102.25 m的远程链接;带有通讯总线

接收IM用于长达102.25 m的远程链接;带有通讯总线

IM 460-4

IM 461-4

发送IM用于长达605 m的远程链接;不带通讯总线

接收IM用于长达605 m的远程链接;不带通讯总线


S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能最为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整
可实现分布式结构,适用十分灵活
连接方便

通信和联网功能


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操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
多重计算:
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
模块化:
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程组态和诊断:
结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用语言(如 SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
规模大的PLC指令条数多,指令的功能也强,才能应付对点数多的系统进行控制的需要。控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型3组成模块PLC的结构虽有箱体及模块式之分,但从质上看,箱体也是模块,只是它集成了更多的功能。
在此,不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块,各种模块都有什么规格,并各具什么特点。一般讲,规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多,规格也多,反映它的特点的性能指标也高。
但模块的功能则单一些。相反,小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少,指标也低。但功能则多样些,以至于集成为箱体。组成PLC的模块是PLC的硬件基础,只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点,才能正确选用模块,去组成一整的PLC,以满足控制系统对PLC的要求。

扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。除上述模块,PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D(模入)模块、D/A(模出)模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU,可对信号作预处理或后处理,以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。


智能模块的种类、特性也大不相同,性能好的PLC,这些模块种类多,性能也好。通讯模块,它接人PLC后,可使PLC与计算机,或PLC与PLC进行通讯,有的还可实现与其它控制部件,如变频器、温控器通讯,或组成局部网络。
通讯模块代表PLC的组网能力,代表着当今PLC性能的重要方面。掌握PLC性能,一定要了解它的模块,并通过了解模块的性能,去弄清楚PLC的性能。除了模块,PLC还有外部设备。尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备,配置好合适的模块就行了。
然而,要对PLC编程,要监控PLC及其所控制的系统的工作状况,以及存储用户程序、打印数据等,就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何,与这种PLC所具外部设备丰富与否,外部设备好用与否直接相关。

?PLC的外部设备有四大类:编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如日本东芝公司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机,可用其它高级语编程。
编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以确定PLC控制方式,或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,以进行PLC用户程序的调试。监控设备:小的有数据监视器,可监视数据;大的还可能有图形监视器,可通过画面监视数据。


除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,这种外部设备已越来越丰富。存储设备:它用于永久性地存储用户数据,使用户程序不丢失。这些设备,如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。
而为实现这些存储,相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器,以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。输入输出设备:它用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,输入模拟量的电位器等。
输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息,从PLC输出信息,但输入输出设备实现人机对话更方便,可在现场条件下实现,并便于使用。随着技术进步,这种设备将更加丰富。外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。

当前不少PLC厂家已有提供。如GE-FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的软件。再前进一步,从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去开发,以及市场有这个需要。支持软件不仅编制PLC程序需要,监控PLC运行,特别是监视PLC所控制的系统的工作状况也需要。
所以,多数支持编程的软件,也具有监视PLC工作的功能。此外,也有专用于监控PLC工作的软件,它多与PLC的监视终端连用。有的PLC厂家或第三方厂家还开发了使用PLC的组态软件,用以实现计算机对PLC控制系统监控,以及与PLC交换数据。


PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台开发用于PLC控制系统的应用软件,以提高PLC系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受到重视。总之,为了用好PLC,PLC的支持软件越来越丰富,性能也越来越好,其界面也越来越友好,也因此,它的情况如何,已成为评判PLC性能的指标之一。

?PLC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量(即数字量)、模拟量和脉冲量等,相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。(4)编程器编程器是PLC必不可少的重要外部设备。
编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改,还能对PLC的工作状态进行监控,同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。随着PLC的功能不断增强,编程语言多样化,编程已经可以在计算机上完成。
PLC节省输出点数的方法(1)分组输出如图7所示,当两组负载不会同时工作时,可通过外部转换开关或受PLC控制的电器触点进行切换,使PLC的一个输出点可以控制两个不同时工作的负载。7分组输出(2)矩阵输出如图8所示为4×4矩阵输出电路,用8个输出点可控制16个负载。

??在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。


如果输入设备能使PLC输入端形成闭合回路,对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“1”,即相当于继电器线圈导通。在程序执行过程中,该编号对应的触点动作;如果输入设备能使输入开路,则对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“0”,即相当于继电器线圈没导通,在程序执行过程中,该编号对应的触点不动作。
如果在PLC处于非输入扫描的阶段,PLC外的输入设备状态发生了变化,内部输入继电器也不会发生变化,要等到下一个输入扫描阶段才能根据此时的输入状态来刷新。所以,对于少于十几毫秒的输入信号,经常采集不到。(2)执行程序在执行用户程序过程中,PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行,即按助记符指令表的先后顺序执行。
但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态,然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算,根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中,包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等。

??数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。


PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。电业部门曾这么使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。
5用于进行监控PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。其实,完全可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。这里介绍一种用PLC定时器作看门狗,对控制对象工作情况进行监控的思路。
如用PLC控制某运动部件动作,看施加控制后动作进行了没有,可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时,令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成,即定时器未超过好戒值的情况下,已收到动作完成信号,则说明控制对象工作正常,无需报好。
若超时,说明不正常,可作相应处理。如果控制对象的各重要控制环节,都用这样一些看门狗"看"着,那系统的工作将了如指掌,出现了问题,卡在什么环节上也很好查找。还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制系统,特别是自动控制系统,监控以至进一步能自诊断是非常必要的。
它可减少系统的故障,出了故障也好查找,可提高累计平均无故障运行时间,降低故障修复时间,提高系统的可靠性。6用于联网、通讯PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理,使PLC用起来更方便。

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