MR-J2S-40A Mitsubishi 伺服驱动器维修三十年技术请避免让水或尘土跑进机器内，不要随意改变电源电压，例如接收机用，V，请勿为了提升伺服驱动器的性能而改用。在加减速区域的过响应条件下，如果转矩指令高于P/PI模式转换标准值]的设置值，则变为[P控制器"类型，另一部分变为[PI控制器"类型减少速度响应或的过冲使用此功能的完成，您应该设置和的适当值。

在操作中，请勿触摸设备表面，在投入运行之前，请查阅使用说明书伏直流母线高压，高电流泄漏，高温，安装，重启呃交流电在操作该设备之前，请断开电源。描述从(run-)到(run-)的顺序，在使用操作模式功能之前，应充分理解和操作每个功能的内容和流程图，调整或在黑色显示状态下操作功能说明通过使用操作员的方向键。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

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