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概要
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功能强大，高度集成和面向全球市场的产品设计，使基于EtherCAT通讯的派克可编程运动控制器（PAC）将机器逻辑语言、信号处理和高速运动控制融入到一个标准的、匹配高性能驱动的，不需要风扇并且易于安装的DIN导轨解决方案中。这种可编程运动控制器自身配备了一个不间断的EtherCAT总线，这样使得高速I / O和运动控制更加稳定。同时，为第三方设备的通信连接方便，其配备了标准以太网，USB端口和SD存储程序模块化的接口插槽。配合派克的运动控制管理软件进行编程，OEM厂商基于IEC 61131-3和PLCopen的运动标准，可以使生产系统更加高效和稳定。
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特征
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派克运动控制器的硬件设计，满足苛刻的工业环境要求。功能强大而又高效节能的英特尔Atom N2600处理器，允许无风扇运行，同时支持双核，64位指令和超线程技术。再加上可拆卸，固态SD存储介质和各个可以拆卸的部件，满足了工业级的控制解决方案。
派克可编程运动控制器（PAC） - 产品特点：
?IEC 61131-3编程（LD，ST，CFC，FBD，SFC，IL）
?PLCopen运动控制（部分I，II和III）
?仿真运行
?先进的凸轮编辑器
?高速的EtherCAT的运动和I/O
?本地和远程I/O
?双以太网络（网络分离）
?模块化通信接口（以太网/IPPROFINET，现场总线和Modbus TCP）
?CNC功能/编辑符合DIN66025
?英特尔Atom N2600双核，1.60 GHz的64位，W /英特尔超线程技术，1 GB DDR3 SDRAM
?SD记忆应用
?无风扇运行
?DIN导轨安装
?网络可视化
?网络配置工具
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技术概述
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派克可编程运动控制器（PAC） - 技术概述：
?电源电压：24 VDC -15％/ + 25％
?CPU：英特尔N2600处理器，1.6 GHz的，双核，64位，1 MB二级高速缓存
?内存：高达1 GB SDRAM
?存储：2 GB
?端口：
2个RJ-45 10/100 / 1000BaseT的以太网
1个RJ45 100Mbit / s的支持EtherCAT的IEEE1588分布式时钟
2个USB 2.0主机类型的
?储存温度：-25至+70°C
?工作温度：0到+50°C
?相对湿度：5％至95％，非冷凝
?内置现场总线：EtherCAT的100 Mbit/s
?尺寸：25x120x90毫米（宽x高x）
?屏蔽：直接连接模块外壳
?安装：35 mm DIN导轨（顶部导轨）
?防护等级：IP20
?符合CE规定：2004/108 / EC电磁兼容性
?UL：UL508和UL61010-1 / UL61010-2-201
该产品专为OEM厂商设计，可以很好地提高生产效率，并大大的超过了客户的预期，派克可编程运动控制系统包括派克可编程运动控制器（PAC），派克自动化管理平台和集成开发环境（IDE），以及PAC I/O系统。这些产品的结合为广大的OEM客户提供了一个可行性的方案，派克的方案基于标准的可编程运动控制器，却拥有强大的功能，可以解决苛刻的应用要求。该PAC系统整合了机器逻辑，信号处理，运动和可视化于一体的性能驱动的解决方案，从而消除不必要的硬件和通信链路，并提高开发人员的效率。该PAC I / O系统包括各种数字，模拟，温度信号，高速计数器，步进电机和直流电机控制，以及通信接口模块。派克自动化管理器（PAM）提供了快的代码生成，模块化的代码重用工具和调试下降时间，从而支持快的产品上市时间，降低开发成本，并提高效率。工程师们可以从五个IEC标准编程语言中选择更熟悉，更有效率的一个，以便提高工作效率和优化应用程序。通过使用行业标准PLCopen运动控制编程，并进行仿真运行，利用网上变量观察和趋势进行逻辑分析，这样就可以加快开发速度。派克自动化管理器为工程师提供了绝大部分的工具，这样就使得控制编程智能，高效。
通讯模块：
派克可编程运动控制器（PAC）配备了高速EtherCAT通讯总线，I/O和第三方设备的标准连接。再加上标准的模块化通信接口，双LAN功能，并且直接集成到以太网/ IP网络的能力（Modbus TCP的也可），将为免费设备和IT专业人员的网络隔离提供了便利的连通性。满足以下通信协议：
?EtherCAT的
?PROFINET
?PROFIBUS（通过PACIO从模块）
?以太网/ IP
?Modbus TCP的（主站和从站为每个单位的标准）
派克可编程运动控制器I/O模块：
该PAC I/O系统包括各种数字，模拟和温度信号以及通信接口模块。该模块直接通过内置的EtherCAT总线架构的本地连接，连接到控制器。并扩展到通过扩展器和总线耦合器模块的远程位置，从而支持本地和分布式I/O架构。 PAC I/O模块具有可移动笼式弹簧端子设计，它更加便于接线和组装，并允许移除和模块的插入而不会干扰布线; LED状态指示灯在EtherCAT总线，I/O，电源和各信道;前面罩接地的DIN导轨;可移动的标签嵌件;方便操作前装模块进行开断;激光蚀刻标识和原理图信息。 PAC I/O通信本身在EtherCAT总线上是协议转换器支配;因此，它提供的全部功能和高交换速率的EtherCAT，可以满足苛刻的I/O需求。
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