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对应于四阶模型中速度控制的P控制器的佳增益v，机电伺服系统的运动速度在一般工业领域中充当操作速度，在大约1/10的电动机额定速度以及两个条件的情况下。对于数学模型，可以假设需求以弧度为单位，输出也以弧度为单位，假设2安培的电流产生5Nm的输出扭矩，确定单步应用的电机响应的响应特性。

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