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3D视觉无序定位系统
3D视觉无序定位系统 价格:  元(人民币) 产地:杭州
最少起订量:1 发货地:杭州
上架时间:2021-11-05 14:20:05 浏览量:783
杭州蓝芯科技有限公司  
经营模式:生产加工 公司类型:其他有限责任公司
所属行业:机器视觉系统 主要客户:3C、新能源、仓储行业
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联系方式

联系人:方伟君 (小姐) 手机:13675884706
电话: 传真:
邮箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-802

详细介绍

在实际产线上,由于待抓物体的位姿随机(以曲轴为例),且料筐一般较深,如不选择合适的抓取及抓取位置,机器人在运动过程中非常容易产生碰撞,影响生产的连续性与稳定性。蓝芯科技视觉引导抓取规划算法,可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置,并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。大大降低了客户成本。


3D视觉无序定位系统基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知;
针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行算法优化;
可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。




3D视觉无序定位系统技术参数:


产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g

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