Panasonic伺服控制器/驱动器MDDDT5540维修请看使反馈远离潜在噪音源，检查系统接地，验证无缓冲编码器电机编码器遇到非法信号时，不会受到电磁干扰，CN电缆，从这些信号中删除电机编码器状态错误转换，CN电缆(如果没有)用过的。利用控制进行手动正转或手动反转时使用该信号，切换脉冲串运行与手动运行，未将该信号分配给输入指令控制序列信号时。

这样我们就分析不出是不是输出线的问题了，拔掉马达线之后看还跳不跳故障。x是从轴承上部测量的轴，I是流过磁性轴承的电流，A是一个常数，取决于轴承的磁通密度，线数匝数，以及铁心的材料特性铁通量密度，所有这些参数取决于轴承的设计配置，在设计阶段必须考虑这些参数，假设磁性布线的电阻为0.2欧姆。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

进一步假定这种大型机械滑块具有滚动轴承，其摩擦系数为，阻尼系数，此外，这种工业伺服驱动的机器滑块将具有的特征速度常数eKvT，这种大型机器在坏的情况下用于本次讨论，因为较大的重量加剧了反射惯性和机器动力学问题。如果故障仍然存在，请与IMM，制造商，测量伺服驱动器的U，V，W电缆是否与使用万用表的二极管功能接地电缆。

转左右运转会有时而正常时而非常慢的情况，这一般是增益调的太低了，导致低速大扭矩时显的偏软，这就需要调整，，号参数，或者打开松下的自动增益调整功能看此状态下松下伺服的匹配情况。)强制停止的状态在强制停止切断伺服启动信号接通的状态下，以伺服电机的旋转速度命令为的零速度模式停止，一旦接通强制停止信号。

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