MDS-B-SP三菱驱动器维修团队技术强 在运动控制中使用这种类型的伺服驱动器和电机组合时，通常会在电机上安装脉冲编码器轴，脉冲被发送到运动控制器进行计算位置，刷式技术的好处是简单且便宜的控制器，缺点是换向器和电刷是机械部件，使用寿命有限，尤其是在电动机始终在运行中停止的应用中在相同的位置。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

出现这个原因一般有三个原因。风扇故障，kw的风扇用的是大型的工业风扇，风力强劲，据说一个风扇都要上千元，风扇周边元器件坏，主要是一些电容，热敏电阻等，主板坏，这种可能性较低，凌科多年丹佛斯伺服驱动器维修经验提醒您，丹佛斯伺服驱动器大风扇构造不一样。测试方法也不一样，很多同行看到这个问题不拆风扇在伺服驱动器上的接口上测试风扇好坏，这种方法是不可取的，万一出现其他问题，后果也是很严重的，报A，我司维修丹佛斯伺服驱动器的方式是把风扇拆下来单独测试，风扇上电后测试有点抖动。很难转起来，但用手稍微一拨就正常了，那说明风扇应该是好的，丹佛斯伺服驱动器维修工程师多年经验得出，这个问题要不就是电容容量不够，要不就是热敏电阻有问题。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

面板给定，外部给定，外部电压或电流给定，通讯方式给定，当然对于伺服驱动器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后，伺服驱动器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数，参数设置类故障的处理一旦发生了参数设置类故障后，伺服驱动器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，*好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的伺服驱动器其参数恢式也不相同，过压类故障伺服驱动器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上，正常情况下，伺服驱动器直流电为三相全波整流后的均值。若以380V线电压计算，则均直流电压Ud=1.35U线＝513V。

具有相同信号名称的管脚连接在伺服放大器中，单相V电源可与MR-J-C或更低的伺服放大器一起使用，但是，当伺服放大器与HC-SF/伺服结合时，不能使用马达，将电源连接到L和L端子并保持L打开，使用override(VC)时。。 如果没有，请更正设置并执行自动调谐再一次，如果故障依然存在，通过将F-设置为三，如果故障仍然存在，请转至下一步，编码器接线检查编码器的接线，通过以下方法测量编码器的BD连接器使用万用表的欧姆功能，针脚和之间的电阻。。 构成了电机模块，根据控制单元的不同，可以将Simodrive分为以下应用类型:通用型伺服伺服驱动器U，进给与电主轴伺服驱动器D，液压与模拟量伺服驱动器A，通用伺服伺服驱动器U的控制板既有模拟量设定接口。。 第七步:按下模式键，退出点动操作模式，(将显示在LED上退出点动操作模式后显示，此时，如果用户按一次模式键，则伺服伺服驱动器将再次进入监控模式，))请注意，当EMGS发生时(ALE，紧急停止激活)，不能使用点动操作。。 端子模块，都通过Drive-CLiQ电缆与控制单元连接，整流单元前端加有输入滤波器和电抗器，起到对电网谐波的抑制作用，系统正常工作时需要V直流供电，因此需要外接V直流电源，控制单元CU上还可以通过插选件板的形式来扩展外围端子。。

MDS-B-SP三菱驱动器维修团队技术强我司AB触摸屏维修技术员一再强调，这虽是小问题，但一定得注意，ab的还好，接反了只是无显示。因为像这些大品牌的触摸屏保护电路做的好，都有逆反功能，有些小品牌就不好说了，有可能会直接烧了，所以要仔细小心一点，西门子伺服驱动器维修是我司优势技术项目，客户群体也遍布华南各地区，我司也经常接到关于西门子伺服驱动器各种各样的故障咨询。其中有一个客户问的也是比较多的，就是报A，今天小编就来说说报这个的原因和故障点，A的意思是功率单元过温，他这是个什么原理呢，就是功率模块散热槽处的感温电阻，检测到温度超过驱动器所设定的门限值而跳报。为了防止模块损坏，在检测到报秒后，西门子驱动自动关闭，那是什么原因引起该报的呢。kjbasefvwef

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