8V1010.001-2贝加莱伺服驱动器维修不错的推荐  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 用于排序，故障或伺服驱动器状态通知，模拟输出–通常用于速度或电流指示，与模拟输入一样，它可以采用多种形式，例如-V，+/-V，-ma等漏电断路器–某些变频器产品会通过其EMC滤波器电路使漏电断路器(ELCB或RCD)跳闸。。 检测到系统错误:内部 软件错误 检测到系统错误:系统 堆栈溢出 检测到系统错误:除以 零(内部) 检测到系统错误:溢出 在位计算期间(内部) 检测到系统错误:的大小 数据接口不匹配 参数超出值范围 (检测到计算错误) 功能不可用不能释放抱闸不能抱住抱闸首先。。

正常的伺服驱动器里面二极管都是电阻小。反向电阻大，根据该原理看三相是否衡，有没短路或者开路的情况，量完整流电路，在检查逆变电路，逆变电路由个IGBT或者三极管组成，有的伺服驱动器就把这个三极管做成一个逆变模块，东莞ABB伺服驱动器维修凌科提示您。所有的伺服驱动器都有这两部分电路，都要检查，逆变电路输出端接U，W端子，上桥与P相连，下桥与N相连，逆变电路也不用拆伺服驱动器就可以测量，这里有一个P端子和P端子，希望您不要搞混了，三极管C，E级之间正向电阻均为无穷大。故ABB伺服驱动器维修时要检测逆变电路的方法和整流电路相同，ABB伺服驱动器逆变电路和整流电路检测方法，方式是将万用表打至K欧电阻档，红表笔接P端。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

它必须与电源一起使用给变压器上油，因为这会产生合适的交流电源电压从交流电源，第1章简介驱动器的输入是一个模拟信号源，例如一个模拟伺服控制器博士只是一个电位器，当的时候安装了可选的定位器，在RSC上输入了命令终端或通过计算机从定位器发出的信号产生命令运动控制功能的驱动器。驱动器产生实现运动所需的电动机电流来自伺服电机和编码器的反馈可完成基本系统如图1·所示，该LED的照明表明轴处于currenllimit(确实nol禁用该轴)，如果速度变化的规律发生驱动器满足要求的规格或扭矩要求为大于设定的峰值CLirrent。该LED灯亮起表示驱动器或驱动器中的温度过高，与其连接的电机如果电机反馈电缆中出现过大的压降。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

使用和调试伺服系统的过程中。会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服驱动器的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同研究，在伺算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选服系统选型及调试中。常会碰到伺服驱动器惯量匹配问题，在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换择具有合适惯量大小的电机,在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统佳效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，这样，就有了惯量匹配的问题，什么是[惯量匹配"，根据牛顿定律:[进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角"加速度θ影响系统的动态特性。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

只要运动控制器必须激活参数_WarnLatchedBit 伺服驱动器未同步，周期性发送SYNC 信号，DeviceNet:验证输出数据内容时无法检测到IO数据已处理的处理I/O数据:输出(应用程序)。。 报 在跟随轴上检测到异常电流 L轴异常电流 M轴异常电流一种 N轴异常电流乙 L轴和M轴异常电流C M轴和N轴异常电流d L轴和N轴异常电流 L轴，M轴和N轴异常电流对异常电流报进行故障排除应集中在所示轴上。。 更改的设置会立即生效，维护计划定期检查产品是否有污染或损坏，维修只能由制造商进行，未经授权的维修不承担任何保证或责任，在对驱动系统进行任何类型的工作之前，请查阅[安装和调试"一章，以获取有关要注意的预防措施和过程的信息。。 并且具有在给定过程中重复执行任务的能力(准确性)，在这些应用领域中，精确控制机械运动可带来以下好处:效率–根据美国的说法，能源信息管理局，工业占世界用电量的%以上，在工业部门中，电动机消耗的电量占所有用电量的一半以上。。 IEC了许多避免故障的措施，这些措施必须根据所需的安全完整性等级(安全完整性等级(SIL))来实施，这些避免故障的措施必须涵盖安全相关系统的整个生命周期，即从系统设计到停用，维修计划数据和功能安全性计算必须定期测试安全功能。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

8V1010.001-2贝加莱伺服驱动器维修不错的推荐风扇不工作等都有可能是开关电源引起的，GF接地故障。跳该故障客户可以先检查下马达接地是否有问题，确定外部没问题后，以我司多年安川伺服驱动器维修经验判断，很有可能是霍尔传感器故障，霍尔传感器很容易受温度，湿度等共工作环境影响后发生漂移，产生GF故障，SC过流故障。这是我们碰到比较多的报代码了，故障%可能在驱动板上，也有碰到控制板的问题，但比较少，驱动电路和IGBT模块坏都有可能报SC，模块坏还会出现像电机抖动，有频率却无输出，UV低电压故障，一般是整流回路故障。或者直流电压检测电路有问题导致误检测而产生UV报，OH温度过高报，一般是风扇的问题，东莞安川伺服驱动器维修公司凌科建议您，这个故障可以自己解决。kjbasefvwef

基恩士KEYENCE4轴马达驱动器欠压故障维修速度快：http://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_12160125.html