PLC以MPI来实现通讯，可用三种方式解决。全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。实现全局数据包通讯方式：在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压 v的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为大时如vv或mA，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为～v时，若变频器输出频率为～Hz，则将增益信号设定为%即可。转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从-度，压力从-MPA，液位从-米，电动阀门的开度从-%，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断，等等。
     

西门子 模块 6GK7343-1EX21-0XE0
施耐德 配件 171CCS70000
施耐德 配件 TSXAEZ802
施耐德 配件 TSX08ED12R8
施耐德 配件 TSX08CD12R8A
ABB 配件 SDCS-FEX-2
SIEMENS 系统固件 6ES7 357-4AH03-3AE0
ABB 配件 CBKSK616003-A
松下 伺服电机 MSMA5AZP1A
西门子 模块 6ES7132-0BL01-0XB0
AB 1756-OB16E
ELMO 配件 SSA/12/55-6
NI 配件 PCI-6132
图尔克 传感器 BI2-EG08K-AP6X
AB 触摸屏 2711-K6C9
AB 触摸屏 2711P-T7C4D8
西门子 配件 6SN1145-1BA01-0BA1
ABB 配件 PXUB201  3BSC630149R0001
发那科 驱动器 A06B－6089－H102
迈创 采集卡 MATROX MOR/2VD
Micro Motion 配件 RFT9739D4SUAEZ
迈创 采集卡 MATROX SOL2MEVCLB
HOTRONIC 帧同步器 AP41
ABB 模块 1SBP260103R1001
PILZ 配件 PNOZ X4 24VDC 3N/O 1N/C
HP 板卡 44470D
AB 模块 1746-NIO4V
Numatrol 配件 LR5-0201
NI 数据采集卡 PXI-6602
SIEMENS 配件 6ES7326-1BK02-0AB0
SIEMENS 配件 6ES7326-2BF10-0AB0
西门子 模块 6ES7357-4AH01-0AEO
AB 配件 1791-24AR
AB 配件 150-F480NBD
SICK 配件 UE42-2HD2D2
Motorola 模块 FLN3524A
FANUC 配件 A06B-6127-H110
GE 配件 IC200UEX636
GE 接口 转换器
AB 工业级交换机 1783-MS06T
Honeywell 配件 TC-ODD321
HONEYWELL 配件 FC-SAI-1620M
GE 配件 S711DR
PRECISION 配件 PV48W-15
SICK 配件 SRS50-HFA0-K01
AB 模块 1746-NT8
NI 配件 PCI-781XR
OMRON 配件 CS1W-AD081-V1
OMRON 配件 CS1W-DA08C
发那科 主轴 A290-6080-V312#HS
AB 触摸屏 2711-T10G9
ROCKY 板卡 ROCKY-518HV
GE IC693CPU364
西门子 配件 5WG1372-5EY01
fanuc 配件 A06B-6093-H101
AB 模块 1764-24AWA
西门子 模块 6ES7174-0AA10-0AA0
三菱 配件 HCMFS43-K
三菱 配件 HC-PQ053
YASKAWA 配件 SGMAS-01ACA41(100W)
YASKAWA 配件 SGMAS-A5ACA21(50W)
SIEMENS 配件 6ES7971-0BA00
SMC 配件 VJ314MT
SMC 配件 VJ3133T
SMC 配件 VJ3233T
科尔摩根 驱动器 LE06565
SICK 编码器 AX-0011797
发那科 驱动 A06B-6089-H102
ABB CPU模块 PM864AK01
AB 模块 1746-HSCE2
Harmonic drive systems 配件 FHA-40C-100-E250-C
西门子 断路器 NJG3F400
西门子 6ES7332-5HD01-0AB0 电气
西门子 6ES7153-1AA03-0XB0 电气
西门子 6ES7214-1BD23-0XB0 电气
西门子 6ES7392-1AJ00-0AA0 电气
西门子 6ES7392-1AM00-0AA0 电气
西门子 6GK7343-1EX30-0XE0 电气
西门子 235-0KD22-0XA0 电气
西门子 6ES7972-0BB12-0XA0 电气
西门子 6ES7407-0KA02-0AA0 电气
西门子 6GK1503-3CC00 电气
GE IC200UEI016 配件
AB M003650579 512422   A版本 电子产品
西门子 6ES7315-2AH14-0AB0 模块
ABB AO810 配件
ABB APOW-01C 电源板
ABB AC550-01-246A-4 380V 132KW 变频器
ABB B43586-S9418-Q1 直流电容
ABB AINT-02C 变频器I/O板
SIEMENS 6ES7331-7PF00-0AB0 配件
AVAL DATA APX3324A  配件
AB 1761-L32AWA 配件
西门子 6SE7022-7EP60 变频器
tdk-Lambda POWER_PFE700SA-48 电子产品
发那科 A06B-0115-B203 配件
SIEMENS 6ES7253-1AA22-0XA0 模块
SA SA-S-C1 配件
SIEMENS 6ES7 972-0BA41-0XA0 配件
SIEMENS 6SL3120-1TE28-5AA3 配件
飞宏 POE20U-560(G) 配件