项目
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内容
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控制I/O点数
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32点(输入:16点、输出:16点)、扩张时:最大384点
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程序方式/控制方式
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继电器符号/循环运算方式
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程序内存
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内置Flash ROM(无需备份电池)
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指令数量 : 基本指令
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约120种
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指令数量 : 应用指令
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约270种
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程序容器
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24k/32k/40k/64k步
可在系统寄存器No.0中进行选择。
更改程序容量的情况下,可使用的数据寄存器(DT)字数也会发生变化。
程序容器
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DT字数
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24k步
32k步(初始值)
40k步
64k步
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65,533字
32,765字(初始值)
24,573字
12,285字
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运算出来速度
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基本指令(NOT:/):
约10ns/步(最多10ns/步)
约0.18μs/步(10k步以上)
基本指令(ST):
约40ns/步(最多10k步)
约0.65μs/步(10k步以上)
应用指令(F0MV):
约0.14μs/步(最多10k步)
约1.2μs/步(10k步以上)
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基础扫描时间
IO刷新+基础时间
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单个控制单元:约100μs以下
+FP0 / FP0R扩展单元刷新时间(注)
(注):FP0 / FP0R扩展单元刷新时间详情
8点单元 : 使用台数×0.8ms
16点单元 : 使用台数×1.0ms
32点单元 : 使用台数×1.3ms
64点单元 : 使用台数×1.9ms
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运算用存储器 : 继电器 : 外部输入(X)
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1,760点(X0~X109F)(注1)(注2)
(注1): 实际可使用的点数取决于硬件的组合。
(注2): 与FPΣ的规格相兼容。
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运算用存储器 : 继电器 : 外部输出(Y)
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1,760点(X0~X109F)(注1)(注2)
(注1): 实际可使用的点数取决于硬件的组合。
(注2): 与FPΣ的规格相兼容。
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运算用存储器 : 继电器 : 内部继电器(R)
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8,192点(R0~R511F)(注1)
(注1):与FPΣ的规格相兼容。
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运算用存储器 : 继电器 : 特殊内部继电器(R)
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800点(R9000~R951F)
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运算用存储器 : 继电器 : 定时器、计数器(T/C)
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1,024点(初始设定 定时器1,008点、计数器16点)(注)
(注):可通过辅助定时器指令(F137)来增加点数。
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运算用存储器 : 继电器 : 链接继电器( L )
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2,048点(L0~L127F)
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运算用存储器 : 存储器区域 : 数据寄存器(DT)
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12,285字or24,573字or32,765字or65,533字(注)
(注):可在系统寄存器No.0(程序容量)的设定中选择数据寄存器(DT)的容量
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运算用存储器 : 存储器区域 : 特殊数据寄存器(DT)
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1,000字(DT90000~DT90999)(注)
(注): 与FPΣ的规格相兼容。
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运算用存储器 : 存储器区域 : 链接数据寄存器(LD)
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256字(LD0~LD255)
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运算用存储器 : 存储器区域 : 索引寄存器(I)
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14字(I0~ID)
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微分点数
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程序容量
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主控制继电器点数(MCR)
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256点
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标签数( JP + LOOP )
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256点
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步梯级数
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1,000工序
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子程序数
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500子程序
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中断程序数
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9程序
?输入…8程序(INT0~INT7)
?定时…1程序(INT24)
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采样追踪
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有(注)
(命令或者按照一定时间采样16bit+3字/样例 1,000样例)
(注):记录追踪和采样追踪不能同时使用。
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注释储存
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对应I/O注释、注释、行间注释
(无需备份电池 1M字节)
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PLC间链接功能
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最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字(不可进行数据传输、远程编程)
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固定扫描
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可以(0~600ms)
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密码
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可以(32位)
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禁止上传程序
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可以
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程序保护功能
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有
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自诊断功能
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看门狗定时器、程序的语法检查等
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RUN过程中改写
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可以
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SD存储卡功能
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SD存储卡项目复制
SD存储卡连接(命令)
记录追踪功能(注)
(注):记录追踪和采样追踪不能同时使用。
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存储器之间传输
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可以[内置存储器(ROM ? RAM)]
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高速计数器 : 本体输入
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单相4ch(各输入最大100kHz)或者 2相2ch(各输入最大50kHz)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格。最大动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低。最大动作频率会因使用方法而发生变化。
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脉冲输出 : 本体输出
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4ch(各轴最大100kHz)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格。最大动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低。最大动作频率会因使用方法而发生变化。
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PWM输出 : 本体输出
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4ch(1Hz~70kHz :1,000分辨率/ 70.001kHz~100kHz :100分辨率)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格。最大动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低。最大动作频率会因使用方法而发生变化。
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脉冲捕捉输入
中断输入
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合计8点(包括高速计数器)
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定时中断
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0.1ms~30s
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旋钮输入
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无
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日历/时钟
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年(西历后2位)?月?日?时(24小时制)?分?秒?星期(注1)(注2)
(注1):日历时钟的精度(月差:±90秒以下、+25℃时)。对于日历时钟的误差会引发问题的系统,请定期设定为正确的时间。
(注2):未安装电池的情况下,切断电源时,日历信息将会被删除。接通电源时,需要设定日期时间。
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存储器备份 : 利用p13指令备份
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数据寄存器全区域(注)
(注):科写入的次数为 1万次以下。可在系统寄存器中对保持、非保持区域进行设定。
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存储器备份 : 切断电源时自动备份
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计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
(注):科写入的次数为 1万次以下。可在系统寄存器中对保持、非保持区域进行设定。
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电池备份
(仅限装有电池时)
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对系统寄存器No.6~No.13进行设定,
可任意指定保持区域/非保持区域(全点保持亦可)
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电池寿命
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实际使用状态下(1天工作8小时)5年以上
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