西门子6ES7512-1CK01-0AB0详细参数

西门子控制器S7-1500模块6ES7512-1CK01-0AB0

6ES75184AP000AB0

6ES75184AX001AC0

6ES75173AP000AB0

6ES75163AN010AB0

6ES75152AM010AB0

6ES75131AL020AB0

6ES75111AK020AB0

6ES75121CK010AB0

6ES75111CK010AB0

6ES75162PN000AB0

6ES75121DK010AB0

6ES75101DJ010AB0

6ES75111TK010AB0

6ES75111UK010AB0

6ES75152TM010AB0

6ES75152UM010AB0

6ES75163TN000AB0

6ES75163UN000AB0

6ES75173TP000AB0

6ES75173UP000AB0

6ES76772VB420GB0

6ES76772WB420GB0

6ES76772AA310EB0

6ES76772AA410FB0

6ES76772AA410FK0

6ES76772AA410FL0

6ES76772AA410FM0

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6RA70主从控制的应用

一. peer-to-peer 通讯

首先,介绍以下peer-to-peer 通讯:根据不同的应用形式分为三类:以X172 接口为例：

1. 串行连接

2.并行连接

3.总线连接

4.参数设置：

二． 实际生产应用中，主从控制方式应用分两种形式：

1. 电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环工作状态，而从动装置工作在电流环(转矩环)状态，在这种方式中，一般情况下，定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上。

从动装置通过peer-to-peer 网络接收来自主动装置发送来的电流(转矩)给定,速度实际值和控制字1。

连接简图1:

上图是电机硬轴直接连接的主从控制的控制方式连接简图，主电路连接请参考6RA70 手册。这种方式中，主动装置工作在速度环状态，产生转矩设定值，把这个值通过peer-to -peer 网络传递给从动装置，同时，把控制字1 也传到从动装置，使得主，从动装置起停操作同时进行。这时候，从动装置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。实际速度传到从动装置，主要是为了标定励磁曲线。此时，从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于状态。通过这种连接，从动装置与主动装置能一起向前和向后运行。

根据生产工艺要求， 在一些场合, 工作负载量很小，只需一个电机工作就可以，此时，需把从动装置上的端子34 ，37和38 要用一个开关使其使能取消，同时P082不能设置成3 ， 或把从动装置主电源断掉。

参数设置:

               主动装置              从动装置1…n 

P081=1    装置弱磁运行 P081=1    装置弱磁运行 

P083=2    编码器反馈 P083=4    自由连接的速度反馈 

P169=0    转矩控制 P169=0    转矩控制 

P170=1    转矩控制 P170=1    转矩控制 

 P503=xx  电机-装置匹配系数

P171=xx 电机-装置匹配系数

 P500=6002 来自主动装置的转矩设

 P609=6001来自主动装置的速度实际值 

 P648=6003  来自主动装置的控制字 

 P687=1  设置从动开关 

P790=5   装置对装置通讯 P790=5   装置对装置通讯 

P791=3   发送字数量 P791=3   发送字数量 

P793=8   波特率 P793=8   波特率 

P794.01=167  实际速度  

P794.02=148   转矩设 

P794.03=30     控制字1  

 P795=1  终端电阻 

P797=2s      报文监控时间P797=2s      报文监控时间 

以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6RA70 手册的第7.5节的启动步骤

关于优化运行步骤:

(1) 主动装置的优化运行

a.打开电机和减速机之间的连接,

b.在从动装置上设定P171=0 P172 =0

c.执行P051=25 优化

d.执行P051=26优化,必要时,进行手动优化,达到使输出转速平稳,为弱磁优化做准备

e.执行P051=27优化

f. 在从动装置上恢复P171 ，P172的值

(2).从动装置的优化运行

a.把主动装置的P171， P172设置成0

b.执行P051=25 优化

c.执行P051=27 优化

d.把主动装置的P171 P172 恢复成原来的值

(3)当把电机与减速机连接以后,要设置P051=26 优化运行，调整转速达到平稳。