基于自然无轨导航技术,小地牛叉车无需借助其他辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障,并借助定制视觉系统,完成和托盘的准确对接,实现自主装卸托盘任务,并根据任务自主行走,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
小地牛叉车产品优势
?全面安全避障:通过多种障碍物检测传感器,包括激光雷达、前避障TOF相 机、叉齿前端点TOF相机等传感器,实现低矮、悬空障碍物检测
?全自主电池充电:支持定时充电、低电返航,电池可方便拆卸等多种方式,保障每台小车高稼动率
?全自动设备联动:可与电梯、自动门等实现对接联动,实现跨楼层跨车间的运行
?零改造快速部署:基于无轨自然导航,无需对现场进行改造、不受人流影响
?高精度导航定位:采用惯性导航、视觉导航等多种导航技术融合实现准确定位
?建图车运用:方便携带,可减少实施周期
小地牛叉车技术参数:
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产品型号
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LXLR-FL21000
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LXLR-FL11500
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基
本
参
数
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导航方式
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自然导航
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自然导航
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外形尺寸L*D*H(mm)
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1805*900*1725
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1600*685*1200
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荷载中心距(mm)
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600mm
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600mm
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自重(含电池)
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661kg
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260kg
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操作方式
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自动或手动
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自动或手动
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额定承载能力(kg)
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1000
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1500
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叉臂举升高度(mm)
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1295
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150
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电池规格
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48V120Ah
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48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配)
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产品型号
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LXLR-FL21000
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LXLR-FL11500
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运动性能
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额定运行速度
(空载)(m/s)
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1.0
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1.0
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提叉速度
(空载/满载m/s)
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0.22/0.12
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0.025/0.022
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降叉速度
(空载/满载m/s)
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0.11/0.12
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0.034/0.023
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导引定位精度(mm)
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±10
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±10
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重复定位精度(mm)
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±10
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±10
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最小转弯半径(mm)
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1450
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1100
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最小转弯通道宽度(mm)
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2600(托盘1200*1000)
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2300(托盘1200*1000)
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跨越间隙(mm)
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20
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20
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跨越高度(mm)
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10
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10
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续航时间(H)
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8
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6-8
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运行环境
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避障
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视觉和区域安全激光
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视觉和区域安全激光
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碰撞条检测
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车头半包围碰撞条检测
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车头半包围碰撞条检测
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托盘检测
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具备
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具备
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急停按钮
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左右急停按钮
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左右急停按钮
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声光报警
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具备
|
具备
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