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步进电机驱动器 ID系列封闭式可编程直流伺服驱动器

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主要特性：

IDM 系列智能可编程直流伺服驱动器采用封闭式散热外壳封装，最大功率可达640W，通过IDM系列软件工具，能在同一软件平台上为脱离主机运行（Stand-alone）或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。

伺服驱动器系列	IDM系列可编程直流伺服驱动器
驱动电机	微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机
外观结构	紧凑的封闭式结构
控制模式	位置、速度、力矩
操作模式	单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ）
运动模式	可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
控制命令	RS232/485、CAN 通信命令、脉冲 + 方向、+-10V模拟参考量、I/O 输入
通信通道	RS232/485,CAN2.0B(光隔，可达 1MBit/s)
可编程数字 I/O 与模拟量输入	7个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用） 6个可编程数字输出（伺服准备、报警、通用）差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口差分SSI绝对式编码器接口 2个+-10V模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
保护	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

选型表：

直流驱动器型号	供电电压 VDC(V)	连续电流 Ic(A)	峰值电流 Ip(A)	输出功率 (W)	外形尺寸 (mm)	通信类型	驱动电机	可选反馈
IDM640-8EIA	12-80	8	16	640	136x95x26	RS232 CAN/ CANopen	有刷,无刷直线,步进	霍尔,增量绝对,测速

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