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RJS系列机器人关节模组 专为协作机器人设计 可OEM定制关节模组
RJS系列机器人关节模组 专为协作机器人设计 可OEM定制关节模组 价格：  元(人民币) 产地：深圳
最少起订量：1台 发货地：深圳
上架时间：2023-05-10 10:49:06 浏览量：184
深圳市泰科智能机器人有限公司  
经营模式：生产加工 公司类型：私营有限责任公司
所属行业：工业机器人 主要客户：
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联系方式

联系人:邓小姐 (小姐) 手机:18925247525
电话: 传真:
邮箱:marketing@techsoft-robots.com 地址:深圳南山区松白路1026号未来科学城(南岗第二工业园)12栋5楼

详细介绍

主要特性：


集谐波减速器、抱闸器、无框力矩电机、增量编码器、绝对值编码器、驱动器于一体，让机器人开发更简单...更快速...


  • RJS14,17,20,25,32关节模组可选
  • 输出连续扭矩为10~200N.m
  • 适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人
  • 额定转速zui高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
  • 关节输出端重复定位精度高达0.001度
  • EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
  • 常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
  • 结构极其紧凑，最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
  • 安装拆卸简单、快捷
  • 也为客户提供OEM定制化服务


机械传动与电机参数规格：


基本性能
参数类型 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均负载转矩 Nm 11 39 49 108 216 450
最大瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
额定转速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
最大转速 rpm 40 35 35 25 15 15
定位精度 度 0.001
电气性能
额定电流 A 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
峰值电流 A 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
工作电压 V 48
输出功率 W 117 146 210 350 419 1000
通讯协议 -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 90 90 100 119 156 184
高度 mm 104 104 114 135 172 207
长度 mm 130 144 144 160 175 221.1
重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
减速比 -- 101 101 101 101 161 161
增量编码器 P/R 20000
绝对值编码器 Bit 17/19
温/湿度
工作温度 -- 0 - 50℃
湿度 -- 90%相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级 -- IP54

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