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深圳泰科智能 SHD系列机器人柔性旋转执行器 广东生产厂家
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价格：
元(人民币) |
产地：深圳 |
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最少起订量：1台 |
发货地：广东深圳 |
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上架时间：2023-05-17 17:33:32 |
浏览量：395 |
深圳市泰科智能机器人有限公司
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经营模式：生产加工 |
公司类型：私营有限责任公司 |
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所属行业：工业机器人 |
主要客户： |
 在线咨询  |
联系方式
|
联系人:邓小姐
(小姐) |
手机:18925247525 |
电话: |
传真: |
|
邮箱:marketing@techsoft-robots.com |
地址:深圳南山区松白路1026号未来科学城(南岗第二工业园)12栋5楼 |
详细介绍
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【主要特性】
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减速器采用大中空设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻<1.5kg
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执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由
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高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
-
减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
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主要面向科研教学，医疗仪器领域
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智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...
【规则参数】
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基本性能
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参数类型
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单位
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SHD14A
|
SHD17A
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SHD14B(中空)
|
SHD17B(中空)
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SHD20-B
|
SHD14-B2
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许用负载转矩
|
Nm
|
28
|
54
|
28
|
54
|
82
|
28
|
|
平均负载转矩
|
Nm
|
7.8
|
24
|
7.8
|
24
|
40
|
7.8
|
|
最大瞬时转矩
|
Nm
|
54
|
110
|
54
|
110
|
147
|
54
|
|
额定转速
|
rpm
|
29.7
|
19.8
|
29.7
|
19.8
|
29
|
29.7
|
|
最大转速
|
rpm
|
42.5
|
35
|
42.5
|
35
|
35
|
42.5
|
|
定位精度
|
度
|
0.001
|
0.001
|
0.001
|
0.001
|
0.001
|
0.001
|
|
电气性能
|
|
额定电流
|
A
|
4.2
|
5.7
|
4.2
|
5.7
|
6
|
4.2
|
|
峰值电流
|
A
|
10.5
|
14.25
|
10.5
|
14.25
|
15
|
10.5
|
|
工作电压
|
V
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
|
输出功率
|
W
|
118
|
148
|
118
|
148
|
200
|
118
|
|
通讯协议
|
--
|
Ethercat/Canopen
|
|
机械性能
|
|
直径
|
mm
|
70
|
80
|
70
|
80
|
90
|
70
|
|
长度
|
mm
|
75
|
82
|
76
|
82
|
88
|
93
|
|
重量
|
kg
|
1.07
|
1.458
|
1.26
|
1.458
|
2.2
|
1.5
|
|
减速比
|
--
|
101
|
101
|
101
|
101
|
101
|
101
|
|
抱闸
|
--
|
无
|
无
|
无
|
无
|
无
|
有
|
|
绝对值编码器
|
Bit
|
16位单圈/16位多圈绝对值
|
16位单圈/16位多圈绝对值（可选20000P/R增量编码器）
|
|
温/湿度
|
|
工作温度
|
--
|
0 - 50℃
|
|
湿度
|
--
|
90%相对湿度（非冷凝）
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|
环境要求
|
|
IP等级
|
--
|
IP54
|
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