旋转抓取模块

GSM-P 40-AS-S-180

旋转抓取模块，带平动机械手

旋转抓取模块，带平动机械手 GSM-P, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS, 终端终点位置阻尼: 液压减震器

· 单指行程: 6 mm

· 旋转角度: 180 °

· 闭合力: 87 N

· 端位置调整: 180 °

· 扭矩: 0.3 Nm

技术参数

*平均负载下的旋转时间，等于设计的最大转动惯量时的时间的一半。无需节流控制即可运行。

所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

闭合、张开和旋转时间
开合时间仅指基爪或机械手指的运动时间。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

中间连接负载
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为最大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。

工作原理
结合了旋转驱动及活塞驱动

外壳材料
铝合金，阳极氧化

基爪材料
钢

启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
24 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册（带制造商声明）

抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现