3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料 |
价格:160000 元(人民币) | 产地:广东广州市 | |
最少起订量:1套 | 发货地:广东广州市 | |
上架时间:2023-07-27 14:25:05 | 浏览量:222 | |
广州富唯智能科技有限公司 | ||
经营模式:生产加工 | 公司类型:私营有限责任公司 | |
所属行业:工业机器人 | 主要客户:食品厂、饮料厂、制药厂、酒水厂、日化厂、电子厂、五金厂、汽配厂、包装厂、印刷厂、标识企业 | |
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富唯智能3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料,通过3D视觉识别定位,引导机器人自动完成上料,可以调整工件的朝向保证一致性。代替人工,降低成本,提高设备稳定性,实现自动化生产。 ?
项目现场 ? 案例背景: 火花塞和螺钉无序的摆放在料框里,通过人工包装挑选,根据工件正反面确认是否需要翻转,完全靠人工,工人劳动强度大,成本高,因此需要进行自动化改造。 ?
现场物料图 ? 技术难点: 1.工作站位于厂房入口,早晚光线变化大; 2.来料状态无序,上料较为困难; 3.多款产品同时生产,自动化设备无法适配。 ?
工件位姿识别效果 ? 解决方案: 1. 视觉部分采用3D结构光相机+深度学习算法; 2. 采用3D视觉对料框内产品定位,规避碰撞点生成抓取点位; 3. 采用2D视觉进行2次精准定位,保障上料精准性; 4. 对工件设置多抓取点,提升清框率。 ?
火花塞二次精定位 ? 技术优势: 1、可适应环境光线的剧烈变化,替代人工; 2、基于深度学习的目标检测定位算法,智能机械臂避障和轨迹规划算法; 3、可适应多款工件同时生产的场景。
螺钉二次精定位 ? 3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料的应用,可以使生产过程更加高效、灵活和可靠,提高生产线的自动化水平,减少人工错误和劳动力成本,并为生产企业创造更大的价值和竞争优势。 |
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