GPS/BD双模
组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持动态快速对准
高带宽、400Hz组合模式数据更新率
对外接口:1路SPI和1路UART
支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)
完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统
参数
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测试条件
|
最小值
|
典型值
|
最大值
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单位
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陀螺仪
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测量范围
|
|
±400
|
±450
|
—
|
deg/s
|
零偏稳定性
|
Allan方差
|
—
|
2
|
—
|
deg /h
|
随机游走
|
|
—
|
0.1
|
—
|
deg /√h
|
零偏重复性
|
全温范围
?40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
0.1
|
0.2
|
deg/s
|
标度因数重复性
|
全温范围
?40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
0.2
|
1
|
%
|
标度因数非线性
|
FS=450 ?/s
|
|
0.1
|
0.2
|
%FS
|
带宽
|
|
|
|
400
|
Hz
|
加速度计
|
量程
|
|
|
±6
|
±18
|
g
|
零偏稳定性
|
|
|
0.1
|
|
mg
|
随机游走
|
|
|
0.02
|
0.02
|
m/s/√h
|
零偏重复性
|
全温范围
?40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
±5
|
|
mg
|
标度因数重复性
|
全温范围
?40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
0.5
|
1
|
%
|
标度因数非线性
|
|
|
0.1
FS=6g
|
0.2
FS=18g
|
%FS
|
带宽
|
|
|
|
200
|
Hz 3dB
|
磁力计
|
动态测量范围
|
|
±2.5
|
|
|
gauss
|
分辨率
|
|
|
120
|
|
uGauss
|
噪声密度
|
|
|
50
|
|
uGauss
|
带宽
|
|
|
200
|
|
Hz
|
气压计
|
压力范围
|
|
450
|
|
1100
|
mbar
|
分辨率
|
|
|
0.1
|
|
mbar
|
绝对测量精度
|
|
|
1.5
|
|
mbar
|
基于外部
GNSS的
惯性卫星
组合导航
精度
|
航向精度
|
单GNSS,需机动,RMS
|
|
1.0
|
|
?
|
俯仰、滚动精度
|
GNSS有效,RMS
|
|
0.3
|
|
?
|
GNSS无效,不限时间,RMS
|
|
2
|
|
?
|
位置精度
|
GNSS有效,单点L1/L2,RMS
|
|
1.5
|
|
m
|
速度精度
|
GNSS有效,单点L1/L2,RMS
|
|
0.15
|
|
m/s
|
通讯接口
|
1路SPI
|
波特率
|
|
|
15
|
MHz
|
1路UART
|
波特率
|
9.6
|
230.4
|
921.6
|
Kbps
|
电气特性
|
电压
|
|
3.0
|
3.3
|
3.6
|
V
|
功耗
|
|
|
|
1.5
|
W
|
纹波
|
P-P
|
|
|
100
|
mV
|
结构特性
|
尺寸
|
|
|
44×47×14
|
|
mm
|
重量
|
|
|
|
|
g
|
使用环境
|
工作温度
|
|
-40
|
|
75
|
℃
|
存储温度
|
|
-45
|
|
85
|
℃
|
振动
|
|
|
10~2000Hz,3g
|
|
|
冲击
|
|
|
30g,11ms
|
|
|
|
过载
|
(Half-sine 0.5msec)
|
|
1000
|
|
|
可靠性
|
MTBF
|
|
|
20000
|
|
h
|
连续工作时间
|
|
|
120
|
|
h
|
|