三菱 FX3U 系列 PLC（可编程逻辑控制器）是三菱电机推出的高性能小型 PLC，于 2007 年前后发布，旨在替代经典的 FX2N 系列，凭借更高的运算速度、更强的扩展能力和更丰富的功能，广泛应用于中小型自动化设备（如机床、包装机械、纺织设备、电子组装线等），是工业自动化领域的主品之一。
FX3U 系列的核心定位是 “小型 PLC 中的高性能代表”，在保持小型化机身的同时，突破了小型 PLC 的性能瓶颈，主要优势如下：
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超高运算速度：基本指令运算速度仅为0.065μs / 步（FX2N 为 0.8μs / 步），复杂指令（如浮点数运算）速度更显著，高速响应的控制需求（如精密定位、快速计数）。
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大容量程序与数据存储：
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程序存储器：内置64KB（可通过存储卡扩展至 16MB），支持存储更多复杂程序。
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数据寄存器：内置8000 点（FX2N 为 2000 点），可扩展至 16384 点，大量数据处理需求（如配方存储、生产数据统计）。
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灵活的扩展能力：支持多种扩展模块（输入输出、模拟量、特殊功能等），大可扩展至256 点 I/O，且扩展简单（通过专用接口直接连接，无需额外编程）。
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丰富的内置功能：无需扩展模块即可实现高速计数、脉冲输出、PID 调节、RS485 通信等功能，设备成本。
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兼容性强：兼容 FX2N 系列的大部分扩展模块和编程（GX Developer/GX Works2），方便老设备升级替换。
FX3U 系列的型号命名包含 “系列标识、基本单元 / 扩展单元、I/O 点数、电源类型、输出类型” 等关键信息，以 “FX3U-48MR/ES-A” 为例，各部分含义如下：
常见基础型号举例：
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FX3U-16MR/ES-A：16 点 I/O（8 入 8 出），继电器输出，AC 电源
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FX3U-32MT/ES-A：32 点 I/O（16 入 16 出），晶体管输出，AC 电源
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FX3U-64MR/DS：64 点 I/O（32 入 32 出），继电器输出，DC 电源
FX3U 系列采用 “模块化设计”，分为 “基本单元” 和 “扩展模块 / 单元”，硬件结构简洁，安装支持 “DIN 导轨安装” 或 “螺钉固定”。
基本单元是 PLC 的主体，内置 CPU、电源、I/O 接口和基础功能，关键参数如下：
FX3U 支持多种扩展模块，以不同的功能扩展需求，常见类型如下：
FX3U 系列的功能覆盖 “数字量控制、模拟量控制、运动控制、通信控制” 四大核心领域，无需复杂配置即可多数中小型自动化需求。
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核心能力：通过内置 I/O 接口实现开关（如按钮、传感器、电磁阀、指示灯）的逻辑控制，支持常开 / 常闭触点、线圈输出、定时器（TON/TOF/TPC）、计数器（CTU/CTD/CTUD）等基础指令。
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应用：设备启停控制、工序逻辑切换（如包装机的送料 - 封口 - 裁切流程）、故障（如过载、缺料检测）。
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高速计数：内置 6 路高速计数器，大100kHz（晶体管输出型），支持增量式编码器采集，可实现位置检测（如输送带定位）、转速计算（如电机转速监控）。
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脉冲输出：内置 2 路脉冲输出，大100kHz（晶体管输出型），支持脉冲串（PLS）、方向脉冲（DIR），可直接驱动步进电机 / 伺服电机，实现简单定位控制（如气缸伸缩定位、机床工作台）。
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通过扩展模拟量模块（如 FX3U-4AD、FX3U-2DA），可采集温度（需配温度传感器）、压力、流量等模拟量，或输出模拟量控制变频器、调节阀等设备。
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内置PID 调节功能（比例 - 积分 - 微分），无需额外编程，可实现恒温控制（如烤箱温度）、恒压控制（如水泵压力）等控制。
FX3U 支持多种通信协议，可与机（如电脑、屏）、其他 PLC、变频器、传感器等设备组网，实现数据交互：
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基础通信：通过内置 RS422 编程口，可连接三菱 GT 系列屏（如 GT1150），实现人机交互（参数设置、状态监控）。
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扩展通信：通过 FX3U-485-BD 模块支持 Modbus RTU 协议，可连接变频器（如三菱 FR-A800）实现转速控制；通过 FX3U-Ethernet-BD 模块支持 TCP/IP 协议，可接入工业以太网，实现远程监控与数据上传（如对接 MES ）。
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配方功能：支持存储多组参数（如不同产品的生产工艺参数），可通过屏或程序切换，适应多品种生产需求（如食品包装机的不同包装规格切换）。
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保护：支持 4 级权限（编程、监控、修改参数、只读），防止程序被修改，保障设备安全。
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故障自诊断：内置故障检测功能，可实时检测电源、I/O 接口、扩展模块等故障，并通过指示灯或机提示故障类型，方便。
FX3U 系列支持三菱编程，兼容性强，操作简洁，主流如下：
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