现货停产模块6SL3120-1TE32-0AA3西门子S120现货 |
价格:40000 元(人民币) | 产地:德国 | |
最少起订量:1件 | 发货地:上海松江区 | |
上架时间:2021-05-21 10:56:51 | 浏览量:345 | |
上海斌勤电气技术有限公司 | ||
经营模式:贸易公司 | 公司类型:中外合资经营 | |
所属行业:PLC控制系统 | 主要客户:自动化工厂 | |
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现货停产模块6SL3120-1TE32-0AA3西门子S120现货 SINAMICS S120 单电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,200A 结构形式:书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆。 数控备件 公司大量现货供应 公司需要西门子品牌多年 上海斌勤电气技术有限公司 发布人:康奎 (销售经理)发布 本公司签约正式的销售合同,并开具13%的增-值-税-发-票。 外地客户统一采用快递发货,也支持上门提货,货物快递到您手时候,一定要开箱检验!如有损坏,请拒绝签收,并由快递公司返回! 在你签收后表示你对该货物没有异议!我们会给予您检测时间,并请在货物到给予确认,谢谢合作! 产品均为密封包装,外包装详见产品图片,白色标签上均有产品订货号和产地,各位买家在收到货后,请核对型号,无误后再拆包装、 本公司宗旨:本着以诚信为本,以顾客为中心.质量保证·服务诚信·价格实惠. 为用户提供专业的自动化产品及服务! 相关西门子产品技术:
SINAMICS S120 驱动功能手册
动态伺服控制(DSC)
概述 “Dynamic Servo Control” (DSC) 功能是一种控制结构,它在快速的转速控制器周期内计算位置控制器,并由控制器系统在位置控制器周期内提供设定值。这样可以可以获得较高的位置控制器增益。
前提条件 工作模式“设定转速” 等时同步的 PROFIBUS DP 或带 IRT 的 PROFINET IO 位置控制器增益系数 (KPC) 和位置偏差 (XERR) 必须包含在 PROFIBUS DP 或带 IRT 的 PROFINET IO 设定值报文中,参见 p0922。 而位置实际值必须通过 PROFIBUS DP 或带 IRT 的 PROFINET IO 实际值报文中的编码器接口 Gx_XIST1 传送到主站。 在激活的 DSC 中,PROFIBUS DP 或带 IRT 的 PROFINET IO 的 PROFIdrive 报文中的转速设定值“N_SOLL_B”用作转速前馈控制值。 内部的准位置控制器 - DSC 位置控制器 (FP3090) 使用电机测量系统的位置实际值 G1_XIST1 或附加编码器系统的位置实际值(报文 6、106、116、118、126、136 和 138 或自由报文)。 功能说明 工作原理的详细阐释参见 SINAMICS S120/S150 参数手册中的功能图 3090。
提示
等时同步 DSC 运行无论是在控制系统侧还是在驱动侧都强制要求等时同步性。
PROFIdrive 报文 以下 PROFIdrive 报文支持 DSC:
标准报文 5 和 6 西门子报文:5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、149 和 166 其它的 PZD 可以通过报文扩展使用。其中,伺服控制方式最多支持 20 个 PZD 设定值和 28 个 PZD 实际值。
运行状态 在 DSC 运行中可能有下列运行状态:
转速/转矩前馈控制的线性插补 通过位置的线性插补,能够产生位置控制器周期中的运动(转速和转矩)。为了避免此特性,激活功能模块“带样条的 DSC”。
带样条的 DSC 在这个插补方法中,经差分的位置(= 转速)不具有跳跃。可在快速的转速控制器周期中产生前馈控制量。这样便使转速和转矩中的特性曲线更加平滑。
前提条件: 上位机支持此功能。
激活功能模块: 通过 p0108.6 = 1 激活功能模块。
可用的选项: 在功能模块激活的情况下,有下列选项可供使用:
- 无转速和/或转矩前馈控制 - 带转速前馈控制 - 带转速和转矩前馈控制 在采用这个选项时,控制特性的特征在于非常高的轨迹精度(即较小的跟随误差)。
对于此选项而言,总转动惯量必须已知且经过设置。借助“One Button Tuning”功能测定和设置总转动惯量。
报文类型: 下列报文类型支持“带样条的 DSC”
- 125,126,136,138,139,146,148,149 激活 DSC 若满足 DSC 的前提条件,则 DSC 结构会借由所选的 PROFIdrive 报文通过以下参数的逻辑互联激活:
p1190 “DSC 位置偏差 XERR” p1191 “DSC 位置控制器增益 KPC” p1194 “CI:DSC 控制字 DSC_STW” p1195 “CI:DSC 均衡时间常量 T_SYMM” p1430 “CI:转速前馈控制” 如果传送了 KPC = 0,则只能在转速闭环控制中以转速前馈控制值(p1430,PROFIdrive N_SOLL_B 和 p1160 n_soll_2)运行。如需位置闭环控制,必须传送 KPC > 0。
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