一个小车运动系统工作原理示意图。图中，小车有三种运动状态：向左、向右、停车。LS为表示小车位置的行程开关，PB为请求信号按钮。
动作要求：
1) 当小车所暂停的位置SQ号大于sB号，则小车向左行走至呼叫的sB位置后停止。
2) 当小车所暂停的位置SQ号小于sB号，则小车向右行走至呼叫的 sB位置停下。
3) 当小车所在位置SQ号与呼叫的SB号相等，则小车停止。
分析：我们要控制小车，首先要检测SQ和SB信号的位置，然后再根据已有的SQ和SB信号确定运动策略。SB与SQ比较有以下几种情况：
1. SQ>SB，则小车向左运动。
2. SQ=SB，则小车停止运动。
3. SQ<SB，则小车向右运动。
还有两种情况：
4. 小车静止时处于两个SQ之间。
5. 小车静止时，位于SQ1--SQ5之外。
上述这两种情况，均属于意外，小车不应运动，待人工处理。
根据上述思想，我们可以作出如下设计：
