信捷PLC的原点回归指令[ZRN]的功能和动作：

★  信捷PLC的脉冲输出地址：仅能指定Y0或Y1。 

★  S1与 S2的方向相同且S1 的绝对值大于 S2。 

★  驱动该信捷PLC的指令后，以原点回归速度S1开始移动。 

★  当近点信号由OFF变为ON 时，减速到爬行速度 S2。 

★  当 近 点 信号 由 ON 变 为 OFF 时 ，在 停 止脉冲 输 出 的 同 时 ， 向 寄存 器(Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173])中写入。 

★  下降时间可由信捷PLC的内部寄存器D8230~D8239 指定。