按钮SB0—SB66控制电机M1—M6,控制要求见下表,画出控制原理图和控制程序梯形图
电机 按钮 |
M1 M2 M3 M4 M5 M6 |
SB1 |
√ √ √ √ √ √ O √ √ √ √ √ O O √ √ √ √ O O O √ √ √ O O O O √ √ O O O O O √ O O O O O O |
SB2 | |
SB3 | |
SB4 | |
SB5 | |
SB6 | |
SB0 |
表中:√表示电机运转,O表示电机停止
由表可看出,输入信号有7个: SB1~SB6、SB0,输出信号有6个电机要控制,分别用6个交流接触器驱动,I/O 信号对应的地址见下:
输入信号:
按钮 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB0
地址 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6
输出信号:
电机 M1 M2 M3 M4 M5 M6
地址 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
每个输出点驱动1个交流接触器,由交流接触器KM1~KM6驱动电机M1~M6。
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控制程序梯形图