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    PLC选择性分支与汇合及其编程
    发布者:用户投稿  发布时间:2008/4/25 13:29:03
    1、选择性分支状态转移图的特点
    从多个流程顺序中选择执行哪一个流程,称为选择性分支。图 4就是一个选择性分支的状态转移图。


    图 5 选择性分支状移图

    a、该状态转移图有三个流程图,见图5(a)、(b)、(c)所示。
    b、S20为分支状态

    根据不同的条件( X0,X10,X20), 选择执行其中的一个流程。
    X0为ON时执行图5(a),X10为ON时执行图5(b),X20为ON时执行图5(c)。X0,X10,X20不能同时为ON。
    c、S50为汇合状态,可由S22、S32、S42任一状态驱动。



    图 5 图4分支流程分解图
    2、选择性分支、汇合的编程

    编程原则是先集中处理分支状态,然后再集中处理汇合状态。

    1 分支状态的编程
    编程方法是先进行分支状态的驱动处理,再依顺序进行转移处理。
    图 4的分支状态S20 见图 6



    图 6 图 4 中 S20 的分支状态

    按分支状态的编程方法,首先对S20进行驱动处理(OUT Y0),然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。程序如下

    STL
    S20
     
    LD
    X10
     
    OUT
    Y0
    驱动处理
    SET
    S31
    转移到第二分支状态
    LD
    X0
     
    LD
    X20
     
    SET
    S20
    转移到第一分支状态
    SET
    S41
    转移到第三分支状态

    2、汇合状态的编程

    编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理,再依顺序进行向汇合状态的转移处理。

    图 5-13的汇合状态及汇合前状态,如图图7所示。

    图 7 汇合状态 S50

    按照汇合状态的编程方法,依次将 S21、S31、S32、S41、S42的输出进行处理,然后
    按顺序进行从 S22(第一分支)、S32(第二分支)、S42(第三分支)向S50的转移。
    汇合程序如下。
     
    STL
    S21
    第一分支汇合前的驱动处理
    STL
    S22
    汇合前的驱动处理
    OUT
    Y1
     
    LD
    X2
     
    LD
    X1
     
    SET
    S50
    由第一分支转移到汇合点
    SET
    S22
     
    STL
    S32
     
    STL
    S22
     
    LD
    X12
     
    OUT
    Y2
     
    SET
    S50
    由第二分支转移到汇合点
    STL
    S31
    第二分支汇合前的驱动处理
    STL
    S42
     
    OUT
    Y11
     
    LD
    X22
     
    LD
    X11
     
    SET
    S50
    由第三分支转移到汇合点
    SET
    S32
     
     
     
     
    STL
    S32
     
     
     
     
    OUT
    Y12
     
     
     
     
    STL
    S41
    第三分支汇合前的驱动处理
     
     
     
    OUT
    Y21
     
     
     
     
    LD
    X21
     
     
     
     
    SET
    S42
     
     
     
     
    STL
    S42
     
     
     
     
    OUT
    Y22
     
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