输入模块为SM321，其前连接器的接线端子共20针，编号从1到20：其模块输入点数共16点，位地址为从0到7共两个字节，其地址编址由模块的安装位置决定，或者如果CPU模块支持地址修改，可在硬件组态工具中进行地址编址设置。

输入输出模块接线图：                

  直流电机正反转主电路图如下：

本实验控制要求比较简单，可参考继电器控制线路进行程序设置。由于程序较为见到，可采用线性化编程，将所有程序都写在组织块OB1中。为了避免双线圈，可使用中间位存储器分别实现点动长动控制，然后控制输出点。

实验步骤：

1．  按照输入输出模块接线图以及直流电动机主电路接线图进行外部接线；

2．  使用STEP-7软件创建项目，进行硬件配置和参数设置

3．  打开项目中的OB1程序块编写并书写控制程序

4．  下载，并调试程序

5．  打开直流电动机主电路电源进行整体调试