控制系统在引入PLC时，应根据控制对象选择PLC的型号，但是在选择时请注意以下几点：

【PLC机型选择要点】

   ◆ 控制规模(I/O点数)

　　　根据不同的控制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。

　　　 但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的

      输入输出点数、选择最佳的机型。如果点数不足，则无法进行控制。

　　　 请注意千万不要导致点数不足。　　　

　FP0 32点型:  输入16点 + 输出16点 ＝ 合计32点　

　　　　　  :　最大点数128点

   ◆ 指令处理速度

      指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。

      当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。

　　　（但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。）

　　　　　FP系列最新机型  FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒

                    30纳秒 ＝　0.  000   000   030   秒

   ◆ 程序容量　

　　  PLC的程序容量以[步(step)]为单位表示。

     程序是决定机械动作的重要因素。所必须的程序随控制内容的不同而不同，但至少

     需要输入输出点数100倍左右的程序容量。

　　  　FP0 32点型 ＝ 5000步