迭代语句主要用于重复执行的程序，在codesys中，常见的迭代语句有 for，repeat 及while 语句。

for 循环

for 循环语句用于计算一个初始化序列，当某个条件为 true 时，重复执行嵌套语句并计算一个迭代表达式序列，如果为 false，则终止循环，具体格式如下。

for <变量>; := <初始值>; to <目标值>; {by <步长>;} do

<语句内容>;

end_for;

for 循环的执行顺序如下：

? 计算<变量>;是否在<初始值>;与<目标值>;的范围内；

? 当<变量>;小于<目标值>;，执行<语句内容>;；

? 当<变量>;大于<目标值>;，则不会执行<语句内容>;；

? 当每次执行<语句内容>;时，<变量>;总是按照指定的步长增加其值。步长可以是任意的整数值。

如果不指定步长，则其缺省值是 1。当<变量>;大于<目标值>;时，退出循环。

示例：使用 for 循环实现 2 的五次方计算。

假设 var1 的初始值是 1，那么循环结束后，var1的值的为 32。

while 循环

while 循环与 for 循环使用方法类似。二者的不同之处是，while 循环的结束条件可以是任意的逻辑表达式。即可以指定一个条件，当满足该条件时，执行循环，具体格式如下。

while <布尔表达式>;

<语句内容>; ;

end_while;

while 循环的执行顺序如下：

? 计算<布尔表达式>;的返回值。

? 当<布尔表达式>;的值为 true 时，重复执行<语句内容>;。

? 当<布尔表达式>;初始值为 false，那么指令<语句内容>;不会被执行，跳转至 while 语句的结尾。

注意：

如果<布尔表达式>;的值始终为 true，那么将会产生死循环，应当避免死循环的产生。可以通过改变循环指令的条件来避免死循环的产生。例如：利用可增减的计数器避免死循环的产生。

示例：只要计数器不为零，则始终执行循环体内的程序。

在一定的意义上，while 循环比 for 循环的功能更加强大，这是因为在执行循环之前，

while 循环不需要知道循环的次数。因此，如果清楚地知道了循环的次数，那么 for 循环更好，因为 for 循环可以避免产生死循环。